智能机器人时代到来 还在玩电脑和手机?

（原标题：智能机器人时代到来 还在玩电脑和手机?）

智能机器人行业的发展，离不开人工智能领域相关技术的突破。

云服务、大数据、深度神经网络、语音识别技术、图像识别技术、制造成本、材料成本、设计成本、传感器、减速器、驱动器、舵机、仿生学、计算机科学、控制论等等等等多方面技术、科学、学术理论的全面进步，才能最终推动人工智能、智能机器人产业、以及产品的发展。

然而，科学技术的发展并不能够彻底决定某个行业的发展。在我国，是否能够从政府层面制定相关扶持政策、同时又是否能够吸引到资本市场全面介入，往往也是独立于科学技术发展本身之外的重要因素。

而当下，是智能机器人行业迄今为止迎来的最好时代。这是因为，无论从科技层面，还是从国家政府层面，亦或是从经济层面，智能机器人行业的发展都处在了相对温和的环境。

人工智能自1956年诞生以来，已经走过了60年历程。在这半个多世纪的发展过程中，人工智能领域取得了长足的发展。而伴随着2016年初，谷歌AlphaGo与韩国九段棋手李世石人机大战所迎来的举世瞩目，这一年，注定已经成为人工智能领域发展史上浓墨重彩的一笔。

人工智能领域近些年来取得了多个方向的突破

然而，人工智能的发展并非一帆风顺，但近些年来进展硕果累累，在专用人工智能领域取得了突破性的进展，当前，人工智能产业化应用蓬勃发展，人工智能也已经上升为国家政策层面。

在前不久结束的CCAI 2016上，中国科学院副院长、中国科学院院士、中国人工智能学会副理事长谭铁牛对人工智能发展趋势做出了六点分析，他表示人工智能是新一轮科技与产业革命的最显著特征，而我国人工智能面临重大发展机遇也面临诸多挑战，需要制定人工智能创新发展的战略规划，推动人工智能诸多利好政策的及时落地，建设我国自主的人工智能体系，最终走出一条具有中国特色的人工智能强国之路。

可见，无论从国家层面，还是从科学技术层面，以及在资本市场眼中，人工智能亦或者说智能机器人产业，已经成为未来五年甚至十年最为炙手可热的领域之一。

·从IBM“深蓝”到谷歌“AlphaGo”

人工智能发展至今，世界范围内两次举世瞩目的亮相让普通大众对这个领域有了窥见一隅的机会。然而两次亮相却有着天壤之别。

1996年，33岁的俄罗斯国际象棋大师加里·卡斯帕罗夫首次面对来自IBM超级电脑“深蓝”的挑战，并在对局中以4:2的比分获得胜利，但这一次并未引起世界范围的关注，人类战胜机器情理之中。

一年之后的5月3日，人类最强棋手卡斯帕罗夫回敬改进型“深蓝”的第二次对决。

纽约公平大厦举行的这场世纪末人机大战，在世界范围内引起了高度关注。因为5月11日的第六局也是最后一局比赛中，随着“深蓝”将棋盘上的一个兵落到C4位置之后，一个多小时、双方仅走19步的情况下，人类最强国际象棋棋手卡斯帕罗夫不得不沮丧地承认自己输掉了对局。赛后，美国媒体以“世纪末的一场人机大战终于以计算机的微弱优势取胜”为题进行了全面报道。

19年前的那场人机大战让人类第一次倒在了机器面前（图片来自百度图库）

“深蓝”是一台重达1.4吨的RS/6000SP型超级计算机，共装有32个并行处理器，每秒能分析2亿步棋。“深蓝”对每步棋作出决定前，有四个主要考虑，包括：

1.棋子，每只棋子各有价值，但在不同位置和棋局的不同阶段，价值会相对调整；

2.位置，电脑就棋子周围能够作安全攻击的四方格数目估值。控制愈多四方格，愈处于优势；

3.步调，力求每一步皆有助于操作棋局；

4.保王，电脑替王所处的位置的安全 性估值，以作出防卫棋步。

同时，“深蓝”内存贮了几乎世界上所有的棋谱，对于棋王过去下过的每一局棋都了如指掌，而且心无旁骛。它能根据卡斯帕罗夫过去的棋局进行程序优化。包装后的“深蓝”也可以在下棋过程中由人改变程序，根据棋面及时调整战略战术，表现出人性化的某些智能性。而深蓝的威力主要在于大规模并行处理信息的速度。

在这场举世瞩目的世纪末人机大战尘埃落定19年之后，2016年3月，谷歌人工智能AlphaGo向人类围棋选手发出了挑战，而这次迎接挑战的是韩国九段棋手李世石。

韩国九段围棋手李世石与谷歌AlphaGo的人机大战举世瞩目（图片截取自视频）

围棋起源于中国，古时称“弈”，西方称“Go”，“AlphaGo”因此而得名。相对于国际象棋10的21次方变化而言，围棋的变化达10的172次方之多。对于人类而言，这样的复杂程度难以想像。

AlphaGo与李世石的人机大战过程不多赘述，虽然李世石获得了一局胜利，但看过这五次对局的人大都记得，大多数时候，李世石几乎都处于被动局面。机器战胜人类，相对于19年前，已经不再是“微弱优势”。

AlphaGo由谷歌于2014年出资收购的DeepMind团队研发，是专门的围棋人工智能程序。它与“深蓝”将大量棋谱以及对手“下棋套路”贮存在内存中不同，AlphaGo是借助于先进的深度神经网络、机器学习、以及庞大快速的云计算资源，通过“机器智慧”战胜了人类棋手。这是硅基文明向人类挑战过程中不可磨灭的一笔，在方寸之间的棋盘上让人类意识到了人工智能的强大。

而深度神经网络、机器学习也正是时下众多智能机器人产品所依托的主要技术。

·技术成熟为人工智能铺平道路

IEEE会士、微软人工智能首席科学家邓力博士说，“无论是中国还是在全球范围内，人工智能领域正处于一个比较健康的发展状态。这其中很大原因在于近五年来技术逐渐成熟，可以迅速处理庞大计算量的数据。同时大家对这一方面，特别是深度学习的理解，对深度学习的成功有了越来越大的信心。此外工业界、学校等机构都对这一方面的研究投入的越来越多。很多原来的一些瓶颈现在已经被慢慢的打破。”

IEEE会士、微软人工智能首席科学家邓力博士接受中关村在线专访

技术的发展与成熟是一项产业发展的重要基础。

以智能手机行业为例，当苹果推出第一代iPhone而把手机引领向智能手机轨道之后，人们表面上看到的是产品的进步，而背后则其实是相关技术的进步。如触控技术、传感器技术、显示技术、硬件技术等等。

今天，大量智能设备之所以能够被冠以“智能”二字，并不是因为这些设备真正拥有了智慧，而是相关技术的发展程度已经到了一个相对成熟的阶段。

以智能机器人为例。之所以是智能化的机器人，主要原因在于其背后语音识别技术、图像识别技术、机器学习、深度神经网络、云计算、传感器等相关技术的成熟所致。

那么什么是技术成熟的标志呢？

以深度学习的发展为例。七八年前，随着GPU/CUDA的到来和有标注语音大数据的储备，使得神经模型做的越来越深，当时不少人工智能领域的科学家们都开始了有监督深度学习的研究。

有监督的深度学习随着有标注数据的增大，会使反向传播算法做的越来越好，因此到了2013年前后，人工智能领域开始转向增强学习方向的研究。但增强学习的表征能力非常弱，比如说象棋的状态空间非常大，以前只使用浅层的表征方法，通过线性的方法来表征复杂的状态，之后再将增强学习的方法结合起来，但这样做所获得的结果并不好。

如今，在使用了深度学习方法之后，能够把庞大的状态映射到有几个层次的深度神经网络上，并且这些网络输出端负责不同的操作指令，这就比以往有了更好的结果。

近些年语音识别技术的突破为智能机器人发展带来了不小的贡献

此外，与智能机器人紧密相关的语音识别技术、图像识别技术也在近些年来取得了极大的进步。当有序列特性的神经网络取代以往的隐马尔可夫模型（Hidden Markov Model）和高斯混合模型(Gaussian Mixture Model)之后，语音识别技术已经取得了极大的进展，不仅能够实现人机交互对话，还能够将这种对话赋予一定的情绪或状态。现在你和机器聊天已经不再只是获得冷冰冰的机器语言回馈，有时你甚至觉得它就是一个朋友、一个同学，甚至是一位深交多年的挚友或是一位有故事的女同学。

而在将卷积神经网络（Convolutional Neural Network）运用到图像识别上之后，机器不仅能够分辨出你是个人，同时还能分辨出你是男人、还是女人，是大人还是孩子，是主人还是陌生人，这些对于人类而言很平常的事情，对于机器来说，对于人工智能来说，却是迈出了至关重要的一大步。

正是有了这样的技术进步，如今的智能机器人，已经具备了很多以往难以想像的功能，比如语音陪护、人脸识别防盗、自动壁障等等等等。

因此可以说，技术发展已经逐渐为人工智能的发展铺平道路。

·资本市场青睐智能机器人领域

技术成熟能够带来更好的产品，而好的产品则是吸引资本市场进入的筹码。

近年来，随着国家对创新型企业、创业型公司的扶持，资本市场开始将风投方向注入到这些领域当中，而其中，智能机器人行业就是佼佼者。

2016年初至今，在国内人工智能、机器人领域创业公司融资排名前25位企业中，有十家企业融资金额超过1亿元人民币。其中，纳恩博（Ninebot）凭借九号平衡车在A轮融资5.47亿元颇为引人注目。而优必选（UBTECH）凭借Alpha2 JIMU机器人融资6.71亿元成为2016年本土智能机器人领域最为成功的公司。

此外，在国际范围内，智能机器人领域同样颇受资本市场青睐。

如北京智能管家科技有限公司（ROOBO）在9月21日的新品发布会上，就宣布其获得了高达1亿美元A轮融资，成为了中国人工智能机器人领域最高的一笔A轮融资。

A轮1亿美元融资让人咋舌

而老牌教育机器人品牌能力风暴CEO费旭锋表示，“如今，智能手机、平板电脑等智能产品已经成为生活的必需品。然而大家回想一下，上个世纪，谁有智能手机？谁有平板电脑？都没有。智能产品的普及也就短短不到二十年的时间。今天，青少年拥有属于自己的教育机器人的时代来临了。2015年全球平板电脑总销量为1.7亿台，其中相当一部分都是青少年在使用，有平板电脑购买力的家庭基本有能力购买教育机器人。这是一个每年超过3千亿元的全新市场。”

2014年在indiegogo众筹的知名机器人项目Jibo社交机器人最终筹集金额超过400万美元，总计融资金额超过1100万美元，并且获得了来自美国、中国、中国台湾、日本、韩国等多地、数家知名投资机构的投资。

没有资本市场的进入，智能机器人行业寸步难行

从这些案例中不难看到，智能机器人行业正在受到全球资本市场的青睐。科技行业的下一个爆点，智能机器人领域将贡献出一份不可忽视的力量。

·现在

智能机器人行业发展走上快车道，人工智能技术不断实现新的突破，然而时下对于普通大众来说，智能机器人仿佛离我们的家庭生活还很远很远。

这一方面源于智能机器人价格相对昂贵，而功能性无法有足够的说服力去打动用户购买。另一方面则是时下很多所谓的智能机器人，在辨识度上并不高。比如非人形态的智能机器人很多时候被看作是玩具。

前不久笔者在采访IEEE会士、微软人工智能首席科学家邓力博士时也谈到了这个问题。邓力博士对此的看法是，“其实这些机器人也不能单纯就看成是加了传感器的玩具。虽然时下机器人的生产成本相较以往已经拉低了很多，但毕竟人形机器人制造成本依然非常高，如果智能机器人能够被应用在一些更有意义的领域，比如说能够帮助人们照顾老人，能够实现比如帮老人开冰箱、配老人聊天等更具实用价值的一些的功能的话，那个时候可能企业就会投入更多的钱去把它做的更好看、更高端，而现在大部分机器人还没有具备太高的实用价值、相关技术也没有达到高度成熟的状态，所以现在看到的那些辨识度不够高的机器人，其实是一种现实状况的反映，如果花费很多的资源去把它做的很好，但又没有什么实用价值，这其实是并没有太大意义的。”

扫地机器人虽然能替代人做“扫地”这件无聊的事情
但从另一个角度反映出现在的智能机器人在实用价值上还很难被大众所认可

从邓力博士的观点不难看出，虽然人工智能领域的相关技术比以往更为成熟，也已经到了能够在较低成本下应用于消费产品的阶段，但从专业领域以及实际价值两个方面来看，如今的智能机器人产品并非是单纯的不够成熟，最主要的还是在实际应用意义上与理想状态有较大的差距。

因此，虽然上有国家政策扶持、又有资本市场介入，智能机器人产品在现阶段还是很难被大众广泛认可的。

·未来

人工智能技术、尤其是深度学习的发展，最终的理想状态是希望通过一个神经网络实现现下所有应用方向的融合。比如现在的语音识别、图像识别需要在深度学习框架内有两种不同的神经网络构成，但未来的发展方向则是彼此之间的融合。就这一点，邓力博士与不少业内专家都给出了肯定的答案。

而对于TO C市场的智能机器人来说，无论是陪护型机器人、教育型机器人、社交型机器人还是宠物型机器人等等不同种类的智能机器人，最终都需要在实际应用价值上有所突破，才能在技术逐渐成熟、国家政策助力的基础上构建出让普通大众认可的、贴合于用户的生态圈，我想这才是智能机器人未来几年、甚至十几年应该去解决的更为主要的问题。

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·预告：WRC2016世界机器人大会将于10月20日-10月25日在北京举办，本次世界机器人大会将汇聚时下众多智能机器人领域的相关专家、企业参加，中关村在线智能机器人频道也将在这五天时间里为大家带来全程直播，敬请关注。

·图文直播请点击这里

文章的最后，不妨让我们通过一篇延伸阅读，来了解一些关于智能机器人发展的信息。

  延伸阅读：《离机动战士有多远？浅析智能机器人发展》

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摘要：提到“机器人”，你最先想到的是什么？变形金刚？Macross？机动战士高达？还是星球大战里的R2-D2？可惜的是，这些在萤幕上屌到掉渣的机器人们，除了能在电视上看到之外，也就只能在漫画书里过过眼瘾、意淫意淫了。

现实中的机器人离梦想中的还很远，别说擎天柱、RX-78了，就是连R2-D2这样机智、勇敢并时不时卖卖萌的人工智能，也只是造出了型而无法得其神。

“Robot的中文释义虽然是机器人，但在英文语意中，Robot没有哪怕一点关于‘人’的意思”，这是国际人工智能联合会主席Manuela M.Velso博士在前不久刚刚结束的“RoboCup 2015机器人世界杯产业峰会”上回答媒体提问时所谈到的。

联系到现实世界中，并不是只有动漫中的变形金刚、高达这样的人型人工智能才叫机器人。除此之外，机器人还包括工业机器人与特种机器人（服务机器人）两大类，而在这两个大类下面，还包括了众多细分类型的机器人。在这些分类中，它们虽然都叫机器人，但并不都是以人型的方式出现，比如现在已经实现家庭化普及的扫地机器人就是很典型的非人型机器人代表。

机器人分类（图片来自工控网）

相对于其它产业而言，机器人产业的发展速度并不快。一方面源于它所涉及到技术、硬件、研发等诸多方面都有极为严苛的要求，另一方面则是至今还没有形成足够完善的产业链，尤其是与成熟的电脑产业链相比，机器人（民用）的生态圈只能说是处于起步阶段。

理想与现实总有差距，而机器人世界的现实与理想天差地别，理想中机器人应该是高大威猛、灵动自如，纵不能遨游太空，至少也可上天入地，闲时可做私家车，战时可以敌万人，而现实呢？甚至连R2-D2那样的聪明、勇敢都难以做到。那么如今的机器人产业到底发展到什么程度？瓶颈又在哪里？未来会不会有机动战士高达出现呢？今天就让我们围绕这些问题展开讨论吧。