特斯拉推广 Autopilot 2.0 系统 真能代替老司机？

早前在发布 Autopilot 2.0 系统的时候，马斯克也公布了一段使用该系统的特斯拉自动驾驶演示视频，不过这段视频里面并没有详细展示各摄像头的工作视觉。为了进一步让用户理解 Autopilot 2.0 系统的工作原理，特斯拉在近日发布了第二段自动驾驶技术的演示视频。

官方声称 Autopilot 2.0 系统的硬件得到了相当巨大的提升，环车共配备 8 个摄像头，达到 360 度全车范围覆盖，最远检测可达 250 米。另外搭载了 12 个超声波传感器用于视觉系统的补充，对物体的距离、软硬精准度有更大的提升。增强版的前置雷达可以穿越雨、雾、尘环境，丰富视觉系统的探测数据。特别是里面集成了 Nvidia PX2 处理芯片，运算能力比起第一代自动驾驶系统要高 40 倍。

这一段新演示视频里面显然就容易让人理解，特斯拉除了在画面内增加了三个车载摄像头的视觉之外，还在视频底部增加了识别框和颜色的具体说明。

在车载摄像头里面，使用绿色短横线表示画面内运动的内容，橘红色和紫色的线条代表检测到的道路线条，以灰色短竖线来表示摄像头识别到的道路范围，以绿色方框表示道路内的物体，棕色方块代表检测到的路灯，蓝色方框代表检测到的物体，紫色方块代表检测到的路标。而视频右边的三个车载摄像头视觉分别是左后方摄像头、车前中央摄像头、右后方摄像头。

特斯拉在这段演示视频的开头声明，在司机位置上坐人是因为法律要求，强调这名演示人员并没有做任何操作，是汽车在自动驾驶。

从右边三个方位的摄像头视觉来看，这几个摄像头基本上一直处于运算和识别物体的状态，主要识别道路情况的则是车前中央的摄像头。

那么是不是这一整套由视觉识别传感器和超声波雷达组成的自动驾驶系统就能完全代替驾驶经验丰富的老司机呢？

我们就这段自动驾驶的演示视频的一些实际情况来做个简单的分析：

在视频刚开始播放 22 秒左右时，特斯拉在没有监控到周边有障碍物或者移动物体的情况下突然自动刹车减慢速度，然后再加速运行。

在 30 秒时特斯拉左转，这时候车前中央的摄像头准确地检测到红绿灯，并按照红绿灯当前的指示状态继续转向行驶。

不过特斯拉的摄像头识别准确度好像并不是非常好，在肉眼就可见路标的情况下，车载摄像头只是识别为普通物体，只有在更近的距离才能识别出来是路标。

而且稍微有点尴尬的是，还把路人的脸识别成路标，估计是一头金发导致识别错乱吧。

特斯拉的自动驾驶比较遵守开车道德，无论有没有来往车，每一次需要转弯时都会停下来再继续转弯。虽然这个行为未必符合部分人的开车习惯，不过这样的做法对于自动驾驶来说确实是比较安全一些。

但是在 1 分 17 秒的一个 Y 型汇车路口倒是不太 “人性”，由于是两条路相汇，这时候已经停下观察路况的特斯拉应该先让从另一条路开过来还没有减速的白色小车过去。但是这时候特斯拉却慢慢加速自顾自的往前开，逼停了这辆白色小车。

另外在 1 分 31 秒的时候，原本检测到车右前方的两名跑步路人由于车前中央的摄像头视觉较窄的关系，转弯时因为有盲区突然消失在视觉系统中，所以特斯拉突然做了一个急刹行为。

在后来特斯拉完成一次转弯之后，突然又自动刹车。但是观察视觉系统汽车周围并没有什么障碍物，所幸当时车流并不多，车速也不快。

特斯拉的自动驾驶系统似乎对路旁移动中的路人相当敏感，图中这名路人已经快步离开特斯拉原定的路线，但同样也在车前的摄像头快检测不到这名路人的时候刹停了汽车。虽然说这样能大大提高路人的安全系数，但是频繁的急刹其实更容易引起追尾事故。

按道理更新了 Autopilot 2.0 系统的硬件在倒视镜上面就加入了三颗摄像头，提供了最大 120 度的视觉范围，还有左右两侧门柱的摄像头。理论上在车左右前方的路人都在可视范围内，不应该启动急刹行为，只需要慢速通过就足够确保安全了。

这样看来，特斯拉的 Autopilot 2.0 系统暂时还代替不了经验丰富的老司机。这次特斯拉 Autopilot 2.0 系统的演示上，自动驾驶的识别情况、反应和操作还稍微的不太让人满意，但也总算是安全地把车主带到了目的地。特斯拉的 Autopilot 2.0 系统在正式上线前还需要做更多的调试才适合上路，而且还得在各车主之间的素质都比较高的地区、城市才比较合适使用。

如果在中国，哪怕是一线城市，对特斯拉的自动驾驶系统来说估计也是一个极其严苛的考验。

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